理论整理:谐波传动技术的原理特点
分类:奇闻趣事 热度:

 谐波传动的组成:

  ①谐波发生器:它与输入轴相联,对柔轮的齿圈的变形起产生和控制的作用。它由一个椭圆形凸轮和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承在未装入凸轮之前环是圆形的,装上之后为椭圆形。

  ②柔轮:有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈,它随波发生器的转动而变形,筒底部分与输出轴联接。

  ③刚轮:它是一个刚性的内齿轮。双波谐波传动的刚轮通常比柔轮多二齿。谐波齿轮减速机多以刚轮固定,外部与箱体联接。

  两个或多个单级谐波齿轮减速机串联起来,可构成复式谐波齿轮减速器,其传动比在106~107之间。波发生器、柔轮和刚轮的位置可以反转,即刚轮在里边,波发生器在最外面,这种传动称为外激式谐波齿轮传动。除径向谐波齿轮传动之外,尚有行星式谐波齿轮传动和端面谐波齿轮传动。前者的传动比为150~4000;后者的波发生器、柔轮和刚轮是沿轴向依次排列的,轴向尺寸很短。

  谐波传动的特点是:

  ①传动比大,选择范围广。单级谐波齿轮的传动比一般为60~320,其中以80~200为最常用。双级谐波减速机传动比可在3000~60000之间;复波谐波减速机传动比可在200~140000之间。

  ②传递扭矩的同时啮合的齿数多,一般双波传动啮合齿数可占总齿数的30%左右,而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2~7%,三波传动则更多。因此传动轮之间的接触为面接触,而齿面上的比压小,因而承载能力高。

  ③由谐波齿轮构成的减速机重量轻、体积小,传动装置含有的零件少。

  ④传动平稳,噪声小。

  ⑤传动效率高。

  ⑥运动精度高,在起动或反转时,输出轴瞬时跟动,没有空程,可实现零回差转动。

  ⑦可构成密封传动,因此可在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中传递运动。

  ⑧输出轴和输入轴位于同一轴心线上。

  ⑨维修方便,便于保养、检查和更换零件。谐波齿轮减速机传动可用于雷达的随动系统、飞行器、机械手、假肢等,还可用于起重运输、化工机械、印刷机械、电动工具中的减速装置和仪器的微调机构上。

上一篇:探索江苏制造业转型升级之道系列二:借鉴小米 下一篇:没有了
猜你喜欢
热门排行
精彩图文